中央民族大學圖書館始建于1951年，館名由費孝通先生題寫，是全國民族團結進步教育基地、全國古籍重點保護單位，同時也是中國圖書館學會和中國古籍保護協會的理事單位。圖書館館藏豐富，包括多文種的民族文字圖書及線裝古籍、舊平裝圖書等；特色鮮明，民族學科文獻和古籍文獻資料收藏獨具優勢，在北京地區高校圖書館中名列前位；功能強大，是加強中華民族歷史觀教育、鑄牢中華民族共同體意識、推進中華民族共同體建設的重要基地。

圖書館有海淀校區和豐臺校區兩個館舍。海淀校區圖書館于2003年10月啟用，建筑面積24,500平方米，閱覽座位1,905個。豐臺校區圖書館于2021年9月啟用，建筑面積30,800平方米，閱覽座位2650個，研修空間10個，多功能學習空間5個。圖書館功能完備，有“移動圖書館”“知識發現”“電子資源遠程訪問系統”“24小時自助借還”等，實現了圖書館隨身攜帶，隨時互動的功能，智慧化服務水平邁上新臺階。

兩個校區圖書館共擁有紙質圖書224萬余冊/件，包括蒙、藏、維吾爾、哈薩克、朝鮮、傣、彝等20多個文種的民族文字圖書。線裝古籍22萬余冊，既有宋雕元槧、明清精品、碑帖拓片、名家書畫，又有民族文字古籍。包括善本近3,000種，其中宋元本10種、明本400余種尤為珍稀。共有16部珍本古籍入選《國家珍貴古籍名錄》。另藏有3萬余冊舊平裝圖書期刊。

圖書館數字建設發展迅速，資源豐富。擁有電子圖書215萬余冊；電子期刊637,373冊；電子學位論文8,957,763篇；擁有中國知網、萬方、超星、維普以及SSCI、A&HCI、EMERALD、JSTOR等中外文數據庫以及自建數據庫古籍資源庫、民族特色特藏資源庫等58個數據庫。同時，圖書館加入了北京地區高校圖書館文獻資源保障體系，實現與北京地區近90所高校的資源共享，極大提升了資源的支撐和保障作用。